直流無刷電機驅動器 ZMLD-Q-P60A

驅動器類型：直流無刷電機驅動器

電壓(V)：20～30V

位置傳感器：有 

連續電流(A)：3

峰值電流(A)：4

調速方式：模擬、開環

一、功能技術指標

壓范圍：20V～30V

工作電流：0～3A

保護電流：4A

調速電平輸入范圍：0～5V

PWM頻率：20KHz

接口電平：5V

工作溫度：-40℃～85℃

保存溫度：-55℃～125℃

使用場合：避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體，通風良好

外型尺寸：87x60x20(mm)

二、接口

1.電機驅動端接口

1.PC(O)C相端子

2.PB(O)B相端子

3.PA(O)A相端子

4.GND(O)傳感器電源地（輸出）

5.SA(I)霍爾反饋A

6.SB(I)霍爾反饋B

7.SC(I)霍爾反饋C

8.+5V(O)傳感器電源（輸出）

2.控制端接口

1(Run/Stop)運行使能(I)

2(Dir)方向控制(I)

3(Brake)急停使能(I)

4(SpeedShift)2檔速度選擇(I)

5(SpeedOut)速度輸出(O)

6(Fault)過流保護輸出(O)

7(SpeedSet)速度設定(I)

8(GND)地(O)

9(+V)電源(I)

10(GND)地(I)

優點

a) 電子換向來代替傳統的機械換向，性能可靠、永無磨損、故障率低，壽命比有刷電機提高了約6倍，代表了電動機的發展方向；

b) 屬靜態電機，空載電流??；

c) 效率高；

d) 體積小。

特點：

1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速；

2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構；

3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載；

4、體積小、重量輕、出力大；

5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流??；

6、無級調速，調速范圍廣，過載能力強；

7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置；

8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。

9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單；

10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長；

11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；

12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

應用：

例如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等?？偟膩碚f，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：

持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。

可變負載應用：主要是轉速需要在某個范圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。

定位應用：大多數工業控制和自動控制方面的應用屬于這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。

選型

無刷直流電機選型時需參考的主要參數有以下幾點：

最大扭矩：可以通過將負載扭矩、轉動慣量和摩擦力相加得到，另外，還有一些額外的因素影響最大扭矩如氣隙空氣的阻力等。

平方模扭矩：可以近似的認為是實際應用需要的持續輸出扭矩，由許多因素決定：最大扭矩、負載扭矩、轉動慣量、加速、減速及運行時間等。

轉速：這是有應用需求的轉速，可以根據電機的轉速梯形曲線來確定電機的轉速需求，通常計算時要留有10%的余量。