霍耳信號傳遞給控制器,控制器通過電機相線(粗線,不是霍耳線)給電機線圈供電,電機旋轉,磁鋼與線圈(準確的說是纏在定子上的線圈,其實霍耳一般安裝在定子上)發生轉動,霍耳感應出新的位置信號,控制器粗線又給電機線圈重新改變電流方向供電,電機繼續旋轉(線圈和磁鋼的位置發生變化時,線圈必須對應的改變電流方向,這樣電機才能繼續向一個方向運動,不然電機就會在某一個位置左右擺動,而不是連續旋轉),這就是電子換相。
無刷電機的運行原理如圖:
圖1
圖2
圖3
圖4
圖5
圖6
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